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一、技術(shù)參數(shù)
(1)輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€220V±10%50HZ二、特色功能
1、工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知
2、關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置
3、工業(yè)機(jī)器及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯(cuò)誤排查
4、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置
5、工業(yè)機(jī)器人I0通信及PLC信息交互
6、工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)控制
7、工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定
8、工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換
9、基干關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程(精確定位慣弧逼近)
10、基于樣條曲線的軌跡編程
11、條件判斷語(yǔ)句的用法及編程
12、循環(huán)語(yǔ)句的用法及編程
13、子程序的編程及調(diào)用
14、模擬碼垛工藝應(yīng)用編程
15、模擬上下料工藝應(yīng)用編程
16、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)
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