工業(yè)機器人在摩托車車架焊接產線應用
機器人焊接，對于每條焊縫的焊接參數(shù)是恒定的，焊縫質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，保證產品均一性及焊接質量，工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，改善了工人的勞動條件，機器人的生產節(jié)拍是固定的，可24小時連續(xù)運行，不會疲勞，提升了企業(yè)生產效率，機器人焊接系統(tǒng)支持碳鋼、鋁合金、不銹鋼等各類材料的MAG、MIG、TIG等多種焊接方式，可實現(xiàn)魚鱗紋、擺弧、自融、超低飛濺、雙機協(xié)調等多種焊接功能，機器人同時支持可最多擴展16個外部軸，配有1000M以太網(wǎng)、EtherCAT、DIO、RS232 等多種通信接口，可同時控制地軌、變位機、清槍站等外圍焊接設備，能以最佳的焊接姿態(tài)及焊接狀態(tài)，滿足結構復雜的焊接件及對焊縫質量有較高要求的焊接應用。
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